Kontaktprobleme bei flexiblen Mehrkörpersystemen in Deskriptorform.pdf

Kontaktprobleme bei flexiblen Mehrkörpersystemen in Deskriptorform PDF

Alexander Kallischko

Inhaltsangabe:Einleitung: Bei der Simulation mechanischer Systeme spielen Kontaktbetrachtungen eine immer wichtigere Rolle. In der Automobilentwicklung z.B. treten in Crashtests große Deformationen der Fahrzeuge auf, die es zu simulieren gilt, um die Auswirkungen auf die Insassen beurteilen zu können und konstruktive Maßnahmen zu deren Schutz weiterzuentwickeln und erneut testen zu können. Auch in vielerlei mechanischen Maschinen, die aus mehreren beweglichen Teilen bestehen ist es sinnvoll, Kontaktbetrachtungen durchzuführen, damit die Belastungen auf die einzelnen Teile abgeschätzt werden können. Besonders beanspruchte Teile können dann verstärkt werden, um die Lebensdauer der Maschine zu verlängern. Den mathematischen Rahmen für diese Betrachtungen liefert die Modellierung als flexibles Mehrkörpersystem, in dem sowohl Starrkörper, als auch elastische Körper miteinander gekoppelt und so deren zeitliches Verhalten studiert werden können. Das Modell liefert ein System von Bewegungsgleichungen, die es numerisch zu behandeln gilt. Gemäß der Modellvorstellung kann es in einem flexiblen Mehrkörpersystem dann zu Zusammenstößen oder allgemein zu Kontakten zwischen den Körpern kommen. Diese Kontakte gilt es bei dem System der Bewegungsgleichungen mitzuberücksichtigen. Dadurch, dass sich während einer Simulation mehrfach Körper mit einer wechselnden Anzahl von Kontaktpunkten berühren können, kann sich die Anzahl der Nebenbedingungen und damit auch die Dimension des Gleichungssystems mehrmals ändern. Um dies zu vermeiden, wurden Ansätze wie das Penalty-Verfahren oder das Augmented-Lagrange-Verfahren entwickelt, welche diesen Effekt der Dimensionsänderung umgehen, aber dadurch auch unter Einbußen bei der Genauigkeit leiden. Daher ist es das Ziel dieser Diplomarbeit, die Kontaktnebenbedingungen direkt anzukoppeln und das enstehende System von Bewegungsgleichungen direkt zu behandeln. Die Betrachtungen werden auf den zweidimensionalen Fall beschränkt bleiben und ausschließlich Normalkontakt behandeln. Reibungseinflüsse werden außen vor gelassen. Bevor die Kontaktprobleme an sich in Angriff genommen werden können, ist es nötig, wichtige Grundlagen über die Modellierung flexibler Mehrkörpersysteme darzulegen. Dies wird in Kapitel 1 geschehen. Angefangen bei kinematischen Betrachtungen zur Lokalisierung eines Punktes auf einem elastischen Körper, über die Kinetik bis hin zur Berechnung von Massenmatrix, Steifigkeitsmatrix und die Einbindung externer Kräfte wird [...]

Forschung. Die Forschungsarbeiten des Instituts sind der Technischen Dynamik im weitesten Sinne gewidmet. Dabei haben sich im Laufe der Zeit wechselnde Schwerpunkte gebildet. Technische Universität Kaiserslautern / Lehrstuhl für ...

1.73 MB DATEIGRÖSSE
9783838683836 ISBN
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Sofya Voigtuh

Get FREE shipping on Kontaktprobleme bei flexiblen Mehrkoerpersystemen in Deskriptorform by Alexander Kallischko, from wordery.com. Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Mathematik - Angewandte Mathematik, Note: 1,3, Technische Universität …

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Mattio Müllers

2 Modellierung strukturvarianter Mehrkörpersysteme. 11. 2.1 Kontaktmodellierung . ... 2.2.2 Deskriptorform . ... Untersuchungen um flexible Strukturen. Die Arbeiten ... Das Kontaktproblem wird als Augmented Lagrangian Ansatz formuliert und ...

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Noels Schulzen

Kontaktprobleme Bei Flexiblen Mehrkorpersystemen in Deskriptorform by Kallischko, Alexander available in Trade Paperback on Powells.com, also read synopsis and reviews. Inhaltsangabe: Einleitung: Bei der Simulation mechanischer Systeme spielen Kontaktbetrachtungen eine

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Jason Leghmann

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Jessica Kolhmann

Mit der Methode der flexiblen Mehrkörpersysteme können Maschinen, Roboter, Fahrzeuge und verschiedenste Strukturen untersucht werden, die neben großen nichtlinearen Arbeitsbewegungen auch elastische Verformungen erfahren. Dies ist zum Beispiel bei modernen Konstruktionen in Leichtbauweise, schnell verfahrenden Werkzeugmaschinen und Robotern Diplome von Lösbarkeit von Gleichungen höheren Grades ...