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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand PDF

Alexander Bierbaum

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

Alexander Bierbaum | Haptische Exploration von unbekannten ... In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage

9.81 MB DATEIGRÖSSE
9783866448308 ISBN
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Sofya Voigtuh

Die Geschichte und Zukunft der Humanoid Robot Forschung ...

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Mattio Müllers

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der …

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Noels Schulzen

Bierbaum:Haptische Exploration von unbe - averdo In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der …

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Jason Leghmann

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage

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Jessica Kolhmann

4 Eine humanoide Roboterhand mit künstlichem Tastsinn . 51. 4.1 Die Roboterhand . ... 8 Zielgerichte haptische Exploration . . . . . . . . . . . . . . 177 ... möglichst verschiedene insbesondere auch unbekannte Objekte handhaben zu können. ... für Humanoide Robotik beschäftigt. Sein Forschungsschwerpunkt ist das Greifen unbekannter Objekte mit haptischer Exploration durch humanoide Roboter.